Karamihan sa mga ilog ng Venezuela (higit sa kalahati ng lahat ng mga ilog sa bansa) ay pinupunan ang tubig ng Orinoco River - isa sa pinakamalaking mga daluyan ng tubig sa buong Latin America.
Apure River
Ang Apure ay dumadaloy sa mga lupa sa timog-silangang bahagi ng bansa at ang kaliwang tributary ng Orinoco. Ang kabuuang haba ng kasalukuyang 1580 kilometro. Ang pinagmulan ng Apure ay matatagpuan sa Cordillera de Merida (bayan ng Uribante). Ang bibig ay ang Ilog Orinoco.
Medyo puno ng tubig ang ilog at tipikal para dito ang malakas na pagbaha. Ang panahong ito ay bumaba sa Mayo-Nobyembre (tag-ulan). Sa pagtatapos ng panahon, ang antas ng tubig sa ilog ay maaaring tumaas pa sa itaas na pinapayagan ng 12 metro.
Ang higaan ng ilog ay maaaring i-navigate nang 1400 kilometro sa panahon ng maximum na panahon ng tubig. Matapos ang pag-urong, ang mga barko ay maaari lamang umakyat sa lungsod ng San Fernando de Apure.
Ilog ng Guaviare
Ang ilog ay dumaan sa teritoryo ng Colombia at Venezuela at isa rin sa mga tributaries ng Orinoco. Ang kabuuang haba ng channel ay 1497 na mga kilometro (kung saan 630 na mga kilometro ang nai-navigate). Nagsisimula ang Guaviare sa pagtatagpo ng dalawang ilog - Aryari at Guayabero. Ang ilog ay tumatanggap ng maraming mga tributaries, bukod dito ang pinakamahalaga ay ang Inirida.
Ilog ng Caroni
Ang Caroni ay isa sa mga ilog ng Venezuela na dumadaloy sa tubig ng mas mababang Orinoco, na may kabuuang haba ng channel na 920 kilometro. Ang ilog ay mailalagay na 100 kilometro ang layo mula sa lugar ng kanyang pinagtagpo.
Ang pinagmulan ng ilog ay nasa mga bundok ng Sierra Pacaraima. Ang channel ay dumadaan sa mga lupain ng Guiana Plateau, na bumubuo ng mga rapid at magagandang talon sa kahabaan ng kurso. Ang pinakamalaki at pinakamagandang talon, na kung tawagin ay "Mababang Talon", ay matatagpuan malapit sa bukana (walong kilometro lamang mula sa pagtatagpo). Ang taas ng natural na landmark na ito ay 40 metro.
Meta ilog
Ang Meta ay isang ilog na dumadaan sa mga lupain ng Colombia at Venezuela (kaliwang tributary ng Orinoco). Ang mas mababang kurso ay madalas na tumatagal ng papel na ginagampanan ng isang natural na hangganan sa pagitan ng mga estado.
Ang kabuuang haba ng kasalukuyang, kabilang ang bibig, ay 1000 kilometro. Ang nabibiyahe na bahagi ng Meta ay halos 785 kilometro. Ang pinagmulan ng ilog ay nasa Silangang Cordillera (silangang dalisdis). Ang ilog ay napapagana nang halos palaging (sa loob ng walong buwan), mula sa nayon ng Maralya hanggang sa pinakadulo nitong lugar.
Ilog ng Zulia
Ang Zulia ay isang ilog sa Colombia at Venezuela, isang tributary ng Catatumbo. Ang pinagmulan ng Zulia ay matatagpuan sa Colombia (departamento ng Santander) sa silangang bahagi ng Andes (3500 metro sa taas ng dagat). Ang lugar ng confluence ay ang tubig ng Catatumbo River (Venezuela, estado ng Zulia).
Ang haba ng ilog ay 310 kilometro. Ang pangunahing mga tributaries ay: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medyo; Tarra at iba pa. Ang ilog ay nailalarawan sa pamamagitan ng madalas na pagbaha.