Ang Pskov ay matatagpuan sa kanlurang hangganan ng Russia at sa loob ng maraming taon ay isang kuta na nagdepensa sa kanlurang hangganan ng Russia.
Ang lungsod ay lumitaw sa lugar ng isang paninirahan sa tribo noong ika-6 na siglo AD. Una, ang isang mataas na mabatong promontory ay pinuno ng daloy ng mga ilog ng Velikaya at Pskova. Nasa kalagitnaan na ng ika-10 siglo, sa ilalim ng Sudislav, ang anak na lalaki ni Prince Vladimir, mayroong isang nayon na may sukat na tatlong hectares, na kalaunan ay nakilala bilang Krom. Mayroong mga warehouse na may pagkain sakaling magkaroon ng pagkubkob.
Ang patuloy na pagbabanta mula sa kanluran ay pinilit ang mga Pskovite na magtayo ng mga nagtatanggol na istraktura. Mula ika-11 hanggang ika-18 na siglo, nakatiis si Pskov ng 30 sieges, at isa lamang sa kanila - noong 1240 - natapos sa pagkunan ng lungsod ng mga German knights-crusaders. Ang kanilang pagsulong sa loob ng Russia ay pinahinto ni Prince Alexander Nevsky noong 1242, na nagwagi sa kanila.
Ang Pskovites ay nagpatuloy na bumuo ng mga bagong pader, at noong ika-13 siglo, sa ilalim ng Prince Dovmont, ang mga pader ng kuta ay nabuo ang isang singsing sa paligid ng lungsod. Noong XIV siglo, ang mga dingding ay nagsimulang maitayo sa bato. Bilang karagdagan, itinayo ang isang tower ng kampanilya na may isang veche bell, na tumawag sa mga tao sa mga pagpupulong at pagtitipon. Noong 1348 nakuha ni Pskov ang katayuan ng isang malayang republika. Noong XIV-XV na siglo, ang Pskov Republic ay pinasiyahan ng isang veche. Ang pakikilahok ng hukbo ng Pskov sa Labanan ng Kulikovo noong 1380 ay inilapit ito sa pamunuan ng Moscow.
Ang Pskov ay isang sistema ng malakas na mga kuta ng bato. Sa oras na ito, ang Pskov ay naging isang pangunahing handicraft center. Naging isa sa pinakamahalagang sentro ng sinaunang kultura ng Russia, ang pagsulat ng salaysay na may orihinal na paaralan ng pagpipinta ng icon at arkitekturang bato na pininturahan. Mula noong 1510, ang Pskov ay naging bahagi ng estado ng Russia. Noong 1581-82, nakatiis siya ng anim na buwan na pagkubkob ng mga tropa ni Stephen Batory, at noong 1615 ay inatake siya ng mga tropang Sweden.
Mula nang magsimula ang Hilagang Digmaan 1700-1721. tumaas ang kahalagahan ng pagtatanggol ng Pskov. Pinangangasiwaan ko ni Peter ang mga gawaing pampatibay sa Pskov at mula rito nagsimula ang kanyang kampanya sa Baltic. Mula pa noong pagsisimula ng ika-18 siglo, ang Pskov ay unti-unting nawala ang nangungunang papel nito sa dayuhang kalakalan. Mula noong 1777, naging sentro ito ng gobernador ng Pskov, at kalaunan - ang lalawigan.
Sa pagtatapos ng ika-19 na siglo, mayroong higit sa sampung simbahan, tatlong monasteryo, 35 mga institusyong pang-edukasyon at maraming mga pabrika at pabrika sa Pskov. Ang pangunahing item sa kalakal ay flax.
Noong 1917, sa Pskov, ang huling emperor ng Russia, si Nicholas II, ay binitiw ang trono.
